敲詐勒索公私財物價值二千元至五千元以上才會立案。敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。敲詐勒索公私財物價值二千元至五千元以上、三萬元至十萬元以上、三十萬元至五十萬元以上的。應當分別認定為刑法第二百七十四條規定的數額較大、數額巨大、數額特別巨大。【法律依據】《刑法》第二百七十四條，敲詐勒索公私財物，數額較大的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑。